常見問題
什么是編碼器？
編碼器為傳感器類別的一種，只要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等。除了應用在機械外，許多電機控制，比如伺服電機均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測。
編碼器分類：
按外形分：軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器
按工作原理分：光電式和磁電式
磁電式相比于光電式：
具有防塵、防油、抗震動的特性；
調試方便、安裝簡單；
相同精度可以做到體積更??；
適用于更加惡劣的環境。
按輸出信號分為：模擬量信號、數字信號
模擬量信號又分為：旋轉變壓器和正余弦編碼器；
旋轉變壓器精度較低，抗干擾能力強，應用于干擾較多的場景；
正余弦編碼器精度相對較高?？垢蓴_能力一般，應用轉速很快的場景較多。
數字信號分為：增量式和絕對值式；增量式ABZ編碼器、絕對值式分為單圈和多圈。
增量式編碼器：增量式掉電或電源出現故障時位置信息會丟失；在每一個通道信號上加一個反向輸出，反向信號的存在主要是為了消除干擾以及補償損耗以便長距離輸出。配圖（ABZ）
絕對值式的位置信息一直可用，即使在掉電情況下。
單圈絕對值：在0-360°的每一個角度位置傳輸一個的信號，應用于角度測量以及往復運動的測量。
多圈絕對值：相對于單圈絕對值增加記圈數功能，每一圈的每一個位置。
編碼器通訊方式：分兩種串行或者并行
串行適用于增量式和絕對值式，絕對值式需要線束上帶電池。
并行適用于全線式和省線式。
編碼器與系統交互
1.與驅動器交互
一：驅動器發送讀取編碼器數據命令；
二：編碼器接收命令，發送位置數據給驅動器；
2.與系統交互
常見的故障分析
編碼器本身故障
連接線纜故障
編碼器+5V電源下降
絕對值式的電池電壓不足
編碼器屏蔽線未接或脫落
光柵污染（光電式）
編碼器為傳感器類別的一種，只要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等。除了應用在機械外，許多電機控制，比如伺服電機均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測。
編碼器分類：
按外形分：軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器
按工作原理分：光電式和磁電式
磁電式相比于光電式：
具有防塵、防油、抗震動的特性；
調試方便、安裝簡單；
相同精度可以做到體積更??；
適用于更加惡劣的環境。
按輸出信號分為：模擬量信號、數字信號
模擬量信號又分為：旋轉變壓器和正余弦編碼器；
旋轉變壓器精度較低，抗干擾能力強，應用于干擾較多的場景；
正余弦編碼器精度相對較高?？垢蓴_能力一般，應用轉速很快的場景較多。
數字信號分為：增量式和絕對值式；增量式ABZ編碼器、絕對值式分為單圈和多圈。
增量式編碼器：增量式掉電或電源出現故障時位置信息會丟失；在每一個通道信號上加一個反向輸出，反向信號的存在主要是為了消除干擾以及補償損耗以便長距離輸出。配圖（ABZ）
絕對值式的位置信息一直可用，即使在掉電情況下。
單圈絕對值：在0-360°的每一個角度位置傳輸一個的信號，應用于角度測量以及往復運動的測量。
多圈絕對值：相對于單圈絕對值增加記圈數功能，每一圈的每一個位置。
編碼器通訊方式：分兩種串行或者并行
串行適用于增量式和絕對值式，絕對值式需要線束上帶電池。
并行適用于全線式和省線式。
編碼器與系統交互
1.與驅動器交互
一：驅動器發送讀取編碼器數據命令；
二：編碼器接收命令，發送位置數據給驅動器；
2.與系統交互
常見的故障分析
編碼器本身故障
連接線纜故障
編碼器+5V電源下降
絕對值式的電池電壓不足
編碼器屏蔽線未接或脫落
光柵污染（光電式）
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