常見問題
編碼器其實是傳感器的一種，只是它一般都是裝在設備內部，所以大家對它的認知不多。它是利用光電或電磁原理實現對旋轉運動的控制，通過它可以準確的計算出設備執行機構的角位移量和直線位移量，從而對設備運動機構的轉速，位置和方向等實現控制。
它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器最大的區別就是體現在碼盤上，不過為了便于大家理解碼盤的區別，我們先要了解下編碼器的工作原理。
編碼器工作原理
上圖中，左邊是接收端，中間是碼盤，右邊是發射端，碼盤外圍一圈發白的位置是通孔，設備運行過程中碼盤跟隨電機或軸轉動，右邊的發射端遇到通孔會和左邊的接收端導通，而遇到非通孔會和左邊的接收端斷開，這樣碼盤就會因為外圍均勻方孔的原因在轉動過程中產生脈沖信號，這些脈沖信號和PLC的高速計數器連接，就可以計算出電機的轉速，執行機構的運行位置等。
增量編碼器碼盤
增量式編碼器的碼盤就是最外圍一圈均勻做了很多白色的通孔，它在PLC上顯示要么是010101.......，要么是101010.......，2種分別代表不同的旋轉方向。碼盤一圈有多少個白色的通孔，它旋轉一圈就會計多少個數。
而碼盤從外圍數第二圈那個白色的通孔是0點位置，這個位置沒接通一次，就代表碼盤轉了一圈。
絕對值編碼器碼盤
絕對值編碼器碼盤的通孔結構看起來是不是很復雜，目的是為了實現一圈中每個位置接通的信號，不能有重復的信號，大白話講也就是每轉動一圈在PLC中顯示數字不能重復，比如一是0010，二是0011，三是1000等。
這也是絕對值編碼器和增量編碼器的不同之處，絕對值編碼器每個位置，假設停電電機轉到什么位置，通過反饋的信號可以確定。而增量編碼器除了轉到零位，不然都是010101或101010，假設停電，我們也無法知道電機目前的準確位置，只能等開機后找到零點重新計算。
這也是為什么增量編碼器叫停電不保持型，而絕對值編碼器叫停電保持型。
可能大家會有疑問，01是什么東東，其實它們是二進制數，PLC的底層也跟電腦一樣是通過二進制進行運算，而0表示斷開，1表示接通。
它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器最大的區別就是體現在碼盤上，不過為了便于大家理解碼盤的區別，我們先要了解下編碼器的工作原理。
編碼器工作原理
上圖中，左邊是接收端，中間是碼盤，右邊是發射端，碼盤外圍一圈發白的位置是通孔，設備運行過程中碼盤跟隨電機或軸轉動，右邊的發射端遇到通孔會和左邊的接收端導通，而遇到非通孔會和左邊的接收端斷開，這樣碼盤就會因為外圍均勻方孔的原因在轉動過程中產生脈沖信號，這些脈沖信號和PLC的高速計數器連接，就可以計算出電機的轉速，執行機構的運行位置等。
增量編碼器碼盤
增量式編碼器的碼盤就是最外圍一圈均勻做了很多白色的通孔，它在PLC上顯示要么是010101.......，要么是101010.......，2種分別代表不同的旋轉方向。碼盤一圈有多少個白色的通孔，它旋轉一圈就會計多少個數。
而碼盤從外圍數第二圈那個白色的通孔是0點位置，這個位置沒接通一次，就代表碼盤轉了一圈。
絕對值編碼器碼盤
絕對值編碼器碼盤的通孔結構看起來是不是很復雜，目的是為了實現一圈中每個位置接通的信號，不能有重復的信號，大白話講也就是每轉動一圈在PLC中顯示數字不能重復，比如一是0010，二是0011，三是1000等。
這也是絕對值編碼器和增量編碼器的不同之處，絕對值編碼器每個位置，假設停電電機轉到什么位置，通過反饋的信號可以確定。而增量編碼器除了轉到零位，不然都是010101或101010，假設停電，我們也無法知道電機目前的準確位置，只能等開機后找到零點重新計算。
這也是為什么增量編碼器叫停電不保持型，而絕對值編碼器叫停電保持型。
可能大家會有疑問，01是什么東東，其實它們是二進制數，PLC的底層也跟電腦一樣是通過二進制進行運算，而0表示斷開，1表示接通。
